В СевГУ разработали модуль для подводного зрения

17-12-2019 12:03

Учёные Севастопольского государственного университета разработали комплексную систему технического стереозрения, которая призвана исключить или свести к минимуму опасный труд водолаза за счёт повышения эффективности использования подводных роботов.

Разработку представил заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов на выставке «Вузпромэкспо» в Москве, сообщает пресс-служба СевГУ. В частности комплекс подводного компьютерного зрения выполняет функцию ассистента для оператора подводного робота, предоставляя дополнительную информацию о подводной обстановке в рабочей зоне робота.

Система имеет иерархическую структуру и включает в себя: модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота), модуль дальнего обзора, который представляет собой подводную стереокамеру и дополнительные акустические средства. Она функционирует на специально разработанном программном обеспечении.

Модуль компьютерного стереозрения представляет собой герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов.

«Алгоритмы помогают решать следующие задачи: построение 3D-карты рабочего пространства и позиционирование на ней идентифицированных объектов, определять расстояние до этих объектов с точностью до 15 мм и определить геометрические формы объектов при позиционировании их на рабочей карте», — рассказал Алексей Кабанов.

Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, однако, как пояснил ученый, технической сложности сделать более глубоководное изделие нет.

Работу над проектом ведёт коллектив кафедры «Информатика и управление в технических системах» Севастопольского госуниверситета с привлечением студентов.

Проект используется также и для модернизации образовательных программ вуза.

«С 2019 года мы реализуем магистерскую программу по подводной робототехнике. Это вторая программа в стране, первая реализуется в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Студенты участвуют в реальном проекте, получая профессиональные компетенции как инженеры и лаборанты-исследователи»,— говорит Кабанов.

Проект реализуется в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки» при финансировании Минобрнауки Российской Федерации при поддержке индустриальный партнёра НПО «Андроидная техника».

Фото: sevsu.ru

3,717 просмотров всего, 1 просмотров сегодня

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...

3,718 просмотров всего, 2 просмотров сегодня