В СевГУ разработали модуль для подводного зрения
Учёные Севастопольского государственного университета разработали комплексную систему технического стереозрения, которая призвана исключить или свести к минимуму опасный труд водолаза за счёт повышения эффективности использования подводных роботов.
Разработку представил заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов на выставке «Вузпромэкспо» в Москве, сообщает пресс-служба СевГУ. В частности комплекс подводного компьютерного зрения выполняет функцию ассистента для оператора подводного робота, предоставляя дополнительную информацию о подводной обстановке в рабочей зоне робота.
Система имеет иерархическую структуру и включает в себя: модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота), модуль дальнего обзора, который представляет собой подводную стереокамеру и дополнительные акустические средства. Она функционирует на специально разработанном программном обеспечении.
Модуль компьютерного стереозрения представляет собой герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов.
«Алгоритмы помогают решать следующие задачи: построение 3D-карты рабочего пространства и позиционирование на ней идентифицированных объектов, определять расстояние до этих объектов с точностью до 15 мм и определить геометрические формы объектов при позиционировании их на рабочей карте», — рассказал Алексей Кабанов.
Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, однако, как пояснил ученый, технической сложности сделать более глубоководное изделие нет.
Работу над проектом ведёт коллектив кафедры «Информатика и управление в технических системах» Севастопольского госуниверситета с привлечением студентов.
Проект используется также и для модернизации образовательных программ вуза.
«С 2019 года мы реализуем магистерскую программу по подводной робототехнике. Это вторая программа в стране, первая реализуется в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Студенты участвуют в реальном проекте, получая профессиональные компетенции как инженеры и лаборанты-исследователи»,— говорит Кабанов.
Проект реализуется в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки» при финансировании Минобрнауки Российской Федерации при поддержке индустриальный партнёра НПО «Андроидная техника».
Фото: sevsu.ru
(Пока оценок нет)
Загрузка...